Il borgo di Castellaneta, diviso in Marina e Gaudella, in zona rurale, è di quelli che si distingue, anche sulla carta. Il suo territorio è infatti fra i primi 100 Comuni italiani per estensione, per la precisione si colloca al 79° posto, in quanto va dalla Murgia tarantina fino al Mar Jonio, raccogliendo al suo interno una grande varietà di emergenze, naturalistiche e archeologiche.

Situato nel cuore del Parco naturale regionale Terra delle Gravine, nella parte occidentale della provincia di Taranto, detta “Arco Jonico”, presenta una serie di gravine e di lame (ossia le gravine con pareti meno scoscese) di origine fluvio-carsica, che fanno confluire nel fiume Lato le acque piovane. Lungo di esse, e in particolare sul ciglio della Gravina di Castellaneta, si riconoscono insediamenti rupestri datati fra il V e il X secolo, fra cui più interessanti quello di Santa Maria del Pesco, Santa Lucia e Santa Maria del Soccorso.